Bewegen & ausdrücken
Lass ihn laufen, wähle Posen und Aktionen und entdecke Animationen im Dashboard. Emotionen verbinden Bewegung und Klang.
PROJEKT / ROBOTIK / MK5
TOBIAS
MK5.
Druck dir einen Roboter.
Gib ihm Persönlichkeit.
Ein vierbeiniger ESP32-Roboter mit Live-Kamera, ausdrucksstarken Bewegungen und Robotersounds. Auf deiner Werkbank gebaut. Im Browser gesteuert.
GEDRUCKT · ZUSAMMENGEBAUT · VOM ENTWICKLER GETESTET
4 × MG90S-SERVOSESP32 + ESP32-CAM25 GEDRUCKTE TEILESTEUERUNG IM BROWSER
01 / VON DER WERKBANK
Erlebe den Aufbau.
Lerne den Roboter kennen.
Von den gedruckten Teilen bis zum ersten Lauftest: Das vollständige Video zeigt Montage, Elektronik und Dashboard im Einsatz. Mit englischen Texteinblendungen und eigens komponierter Projektmusik.
02 / EIN WENIG PERSÖNLICHKEIT
Mehr als
ein Lauftest.
Sehen & hören
Das Livebild der ESP32-CAM, Lichtsteuerung und verspielte Robotersounds erwecken das Projekt zum Leben.
Steuern & entdecken
Starte das Dashboard auf einem Computer und öffne es dann auf einem Smartphone im selben Netzwerk. Auch Tastenkürzel am Computer stehen bereit.
Mach ihn zu deinem
Entdecke beide Firmware-Versionen und das Dashboard auf GitHub. Wähle deine Druckfarben und lerne, wie die Mechanik funktioniert.
03 / IM INNEREN VON TOBIAS
Schicht für Schicht
gebaut.
Projektfotos mit Studio-Bearbeitung. Das Video zeigt den Roboter im Einsatz.
04 / DEIN NÄCHSTES WERKBANKPROJEKT
Baue deinen
eigenen Tobias.
Ein Elektronikprojekt zum Selbermachen: Drucken, mechanischer Aufbau, Verkabeln, Löten, Firmware-Installation und Ausrichten der Servos. Lies die Anleitungen, bevor du Hardware bestellst.
Die gedruckten Teile
Der validierte MK5 besteht aus 9 Gehäuse- und 16 Beinteilen. Das Bambu-A1-Projekt verwendet sechs Druckplatten, eine 0,4-mm-Düse, PLA, 0,2-mm-Schichten, 4 Wände und 35 % Füllung.
Schwarze Beine und Seitenwände, olivgrüne Abdeckungen sowie orange Schultern und Streben. Die Streben sind einteilig, ohne separate weiße Einsätze.
STLS & A1-PROFIL HERUNTERLADEN ↗Die vollständige Tobias-MK5-Seite ist jetzt auf MakerWorld verfügbar, mit 25 STL-Teilen, dem Bambu-A1-Profil für sechs Druckplatten und der Bauanleitung.
Die Elektronik
- 4 MG90S-Servos, ESP32 DevKit, ESP32-CAM.
- 2S-Akkupack mit BMS, 2 LM2596-Wandler.
- PC-Lautsprecher/passiver Summer, TIP41C mit 220-Ω-Widerstand, 1N4007-Diode, Kondensatoren, Kabel und 12 kleine Gummibänder.
Montage
Verwende die mitgelieferten Servoschrauben. M2 × 4, 6 und 8 mm dienen als Richtwerte für Gehäuseschrauben; prüfe die Tiefe an jeder Verbindung.
Stromversorgung
Verwende geregelte Versorgungsspannungen gemäß den Bauteilspezifikationen und eine gemeinsame Masse. MG90S-Servos nicht direkt an einen 2S-Akku anschließen. Ein BMS ersetzt kein geeignetes Ladegerät.
PDF / ENGLISCHMontageanleitung ↗PDF / ENGLISCHStückliste ↗PDF / ENGLISCHVerdrahtungsplan ↗CODE / DOKUMENTATIONFirmware & Dashboard ↗
Zwei Platinen, zwei Firmware-Versionen. Die Erstinstallation erfolgt per USB; die Platinen nutzen 2,4-GHz-WLAN. Befolge die platinenspezifischen Anleitungen im Repository und richte die Servos aus, bevor du die Beinkurbeln befestigst.
05 / INTERAKTIVES 3D
Nimm Tobias auseinander.
Bewege den Schieberegler, um die Teile auseinanderzuziehen und wieder zusammenzufügen. Drehe und vergrößere das Modell, um die Elektronik im Inneren zu entdecken.
ZusammengebautAuseinandergezogen
Ziehen zum Drehen. Mit dem Mausrad oder zwei Fingern zoomen. Der Schieberegler lässt sich auch per Tastatur bedienen.
Visualisierung aus der Blender-Baugruppe. Kabel und Kabelbinder sind für eine bessere Übersicht ausgeblendet. Einige Elektronikbauteile sind als Referenz dargestellt; verwende für die tatsächlichen Anschlüsse den Verdrahtungsplan.
KI-STEUERUNG / IN ENTWICKLUNG
Tobias noch etwas mehr Leben einhauchen.
Ich entwickle eine KI-gestützte Steuerung, um Tobias mehr Persönlichkeit und vielseitigere Interaktionen zu geben. Die aktuelle Version bietet bereits Browsersteuerung, Kameravideo, Sounds und programmierte Emotionen; autonomes Verhalten ist ein laufendes Forschungsziel und noch keine fertige Funktion.
Gestalte das nächste Kapitel mit
Beiträge zu Verhaltensgestaltung, Bildverarbeitung, Sprache, Dashboard-Bedienung und zuverlässiger Bewegungssteuerung sind willkommen. Lies zuerst die KI-Roadmap und den Beitragsleitfaden, schlage eine klar abgegrenzte Änderung vor und beschreibe deine Tests.
07 / ZUM ENTDECKEN GEMACHT
Bauen. Tüfteln.
Die Magie teilen.
Baust du deinen eigenen Tobias? Teile deine Farben, deinen Aufbau und deine Erfahrungen. Dein Feedback verbessert die Anleitungen, die Firmware und die nächste Version.
Inspiriert von miniRobo K9V2.1. Änderungen und Integration von Tobias MK5 durch Lizard Wizard. Software- und Drittanbieterbedingungen sind im Repository dokumentiert. Für die Druckdateien gilt die Lizenz auf ihrer Angebotsseite.