Mover e expressar
Ande, escolha poses e ações e explore animações pelo painel. As emoções combinam movimento e som.
PROJETO / ROBÓTICA / MK5
TOBIAS
MK5.
Imprima um robô.
Dê personalidade a ele.
Um robô quadrúpede com ESP32, câmera ao vivo, movimentos expressivos e sons de robô. Feito na sua bancada. Controlado pelo navegador.
IMPRESSO · MONTADO · TESTADO PELO AUTOR
4 × SERVOS MG90SESP32 + ESP32-CAM25 PEÇAS IMPRESSASCONTROLE PELO NAVEGADOR
01 / DIRETO DA BANCADA
Acompanhe a montagem.
Conheça o robô.
Das peças impressas ao primeiro teste de caminhada: o vídeo completo mostra a montagem, a eletrônica e o painel em funcionamento. Explicações na tela em inglês, com trilha sonora original do projeto.
02 / UM POUCO DE PERSONALIDADE
Muito além de
um teste de caminhada.
Ver e ouvir
Imagem ao vivo da ESP32-CAM, controle de luzes e sons divertidos dão vida ao robô.
Controlar e explorar
Execute o painel no computador e abra-o pelo celular na mesma rede. Também há atalhos no teclado do computador.
Deixe com a sua cara
Explore os dois firmwares e o painel no GitHub. Escolha as cores da impressão e entenda o funcionamento do mecanismo.
03 / POR DENTRO DO TOBIAS
Construído camada
por camada.
Fotos do projeto com edição de estúdio. Veja o robô em funcionamento no vídeo.
04 / SEU PRÓXIMO PROJETO DE BANCADA
Monte o seu
próprio Tobias.
Este é um projeto prático de eletrônica: impressão, montagem mecânica, fiação, solda, instalação de firmware e alinhamento dos servos. Comece pelos guias antes de comprar os componentes.
As peças impressas
A versão MK5 validada tem 9 peças do corpo e 16 peças das patas. O projeto para Bambu A1 usa seis mesas, bico de 0,4 mm, PLA, camadas de 0,2 mm, 4 paredes e 35% de preenchimento.
Patas e painéis laterais pretos, tampas verde-oliva, ombros e hastes laranja. As hastes são peças únicas, sem insertos brancos separados.
BAIXAR STLS E PERFIL A1 ↗A publicação completa do Tobias MK5 já está disponível no MakerWorld, com 25 peças em STL, o perfil Bambu A1 com seis mesas e a documentação de montagem.
A eletrônica
- 4 servos MG90S, ESP32 DevKit, ESP32-CAM.
- bateria 2S com BMS, 2 conversores LM2596.
- speaker de PC/buzzer passivo, TIP41C com resistor de 220 Ω, diodo 1N4007, capacitores, fios e 12 pequenos elásticos.
Montagem
Use os parafusos que acompanham os servos. Para o corpo, M2 × 4, 6 e 8 mm são referências de seleção; confira a profundidade em cada ponto.
Alimentação
Use alimentação regulada dentro das especificações de cada componente e terra comum. Não ligue os MG90S diretamente à bateria 2S. O BMS não substitui um carregador adequado.
PDF / EM INGLÊSGuia de montagem ↗PDF / EM INGLÊSLista de materiais ↗PDF / EM INGLÊSDiagrama de ligação ↗CÓDIGO / DOCUMENTAÇÃOFirmware e painel ↗
Duas placas, dois firmwares. A instalação inicial é feita por USB; as placas usam Wi-Fi de 2,4 GHz. Siga as instruções de cada placa no repositório e alinhe os servos antes de prender os braços das patas.
05 / 3D INTERATIVO
Desmonte o Tobias.
Mova o controle deslizante para separar as peças e depois juntá-las novamente. Gire e amplie para explorar a eletrônica por dentro.
MontadoDesmontado
Arraste para girar. Role ou faça o gesto de pinça para ampliar. O controle deslizante também funciona pelo teclado.
Visualização baseada na montagem do Blender, com fios e abraçadeiras ocultos para facilitar a visualização. Os componentes eletrônicos incluem representações de referência; consulte o diagrama de ligação para as conexões reais.
CONTROLE COM IA / EM DESENVOLVIMENTO
Dando um pouco mais de vida ao Tobias.
Estou desenvolvendo um controle assistido por IA para dar mais personalidade ao Tobias e criar interações mais ricas. A versão atual já tem controle pelo navegador, câmera ao vivo, sons e emoções programadas; o comportamento autônomo é uma linha de pesquisa em andamento, ainda não uma função pronta.
Ajude a construir o próximo capítulo
Contribuições são bem-vindas em comportamento, visão, voz, experiência do painel e controle confiável de movimentos. Comece pelo roteiro de IA e pelo guia de contribuição, proponha uma mudança bem definida e descreva como a testou.
07 / FEITO PARA EXPLORAR
Monte. Experimente.
Compartilhe a magia.
Está montando seu Tobias? Compartilhe suas cores, sua configuração e o que aprendeu. Seu retorno ajuda a melhorar os guias, o firmware e a próxima versão.
Inspirado no miniRobo K9V2.1. Modificações e integração do Tobias MK5 por Lizard Wizard. As licenças de software e de terceiros estão documentadas no repositório. Os arquivos de impressão têm sua própria licença na publicação.