Muoversi ed esprimersi
Cammina, scegli pose e azioni ed esplora le animazioni dal pannello. Le emozioni combinano movimento e suono.
PROGETTO / ROBOTICA / MK5
TOBIAS
MK5.
Stampa un robot.
Dagli una personalità.
Un robot quadrupede ESP32 con videocamera in diretta, movimenti espressivi e suoni robotici. Costruito sul tuo banco. Controllato dal browser.
STAMPATO · ASSEMBLATO · TESTATO DAL PROGETTISTA
4 × SERVOMOTORI MG90SESP32 + ESP32-CAM25 PEZZI STAMPATICONTROLLO DAL BROWSER
01 / DAL BANCO DI LAVORO
Guarda la costruzione.
Conosci il robot.
Dai pezzi stampati alla prima prova di camminata: il video completo mostra il montaggio, l’elettronica e il pannello in azione. Testi a schermo in inglese e colonna sonora originale del progetto.
02 / UN PO’ DI PERSONALITÀ
Molto più di
una prova di camminata.
Vedere e sentire
La diretta della ESP32-CAM, i controlli delle luci e i divertenti suoni robotici danno vita al progetto.
Controllare ed esplorare
Avvia il pannello su un computer, poi aprilo dal telefono sulla stessa rete. Sono disponibili anche scorciatoie da tastiera sul computer.
Rendilo tuo
Esplora entrambi i firmware e il pannello su GitHub. Scegli i colori di stampa e scopri come funziona il meccanismo.
03 / DENTRO TOBIAS
Costruito strato
dopo strato.
Fotografie del progetto con ritocco da studio. Guarda il video per vedere il robot in azione.
04 / IL TUO PROSSIMO PROGETTO DA BANCO
Costruisci il
tuo Tobias.
Un progetto pratico di elettronica: stampa, montaggio meccanico, cablaggio, saldatura, installazione del firmware e allineamento dei servo. Leggi le guide prima di ordinare i componenti.
I pezzi stampati
La versione MK5 validata comprende 9 parti del corpo e 16 delle zampe. Il progetto Bambu A1 usa sei piatti, ugello da 0,4 mm, PLA, strati da 0,2 mm, 4 pareti e riempimento al 35%.
Zampe e pannelli laterali neri, coperture verde oliva, spalle e aste arancioni. Le aste sono pezzi unici, senza inserti bianchi separati.
SCARICA STL E PROFILO A1 ↗La pagina completa di Tobias MK5 è ora disponibile su MakerWorld, con 25 pezzi STL, il profilo Bambu A1 a sei piatti e la documentazione di montaggio.
L’elettronica
- 4 servomotori MG90S, ESP32 DevKit, ESP32-CAM.
- batteria 2S con BMS, 2 convertitori LM2596.
- speaker per PC/buzzer passivo, TIP41C con resistenza da 220 Ω, diodo 1N4007, condensatori, cavi e 12 piccoli elastici.
Montaggio
Usa le viti fornite con i servo. Per il corpo, M2 × 4, 6 e 8 mm sono misure di riferimento; verifica la profondità di ogni giunzione.
Alimentazione
Usa alimentazioni regolate entro le specifiche di ogni componente e una massa comune. Non collegare i MG90S direttamente a una batteria 2S. Il BMS non sostituisce un caricabatterie adatto.
PDF / IN INGLESEGuida di montaggio ↗PDF / IN INGLESEDistinta materiali ↗PDF / IN INGLESESchema di cablaggio ↗CODICE / DOCUMENTAZIONEFirmware e pannello ↗
Due schede, due firmware. La prima installazione avviene via USB; le schede usano il Wi-Fi a 2,4 GHz. Segui le istruzioni specifiche per ciascuna scheda nel repository e allinea i servo prima di fissare le manovelle delle zampe.
05 / 3D INTERATTIVO
Smonta Tobias.
Sposta il cursore per separare i pezzi e poi riunirli. Ruota e ingrandisci la vista per esplorare l’elettronica all’interno.
AssemblatoEsploso
Trascina per ruotare. Scorri o usa il gesto a due dita per lo zoom. Il cursore funziona anche con la tastiera.
Visualizzazione basata sull’assemblaggio in Blender, con cavi e fascette nascosti per maggiore chiarezza. Alcuni componenti elettronici sono rappresentazioni di riferimento; usa lo schema di cablaggio per i collegamenti effettivi.
CONTROLLO CON IA / IN SVILUPPO
Dare un po’ più di vita a Tobias.
Sto sviluppando un controllo assistito dall’IA per dare a Tobias più personalità e interazioni più ricche. La versione attuale offre già controlli dal browser, video della videocamera, suoni ed emozioni programmate; il comportamento autonomo è una direzione di ricerca in corso, non una funzione completata.
Aiuta a scrivere il prossimo capitolo
Sono benvenuti contributi su comportamenti, visione, voce, esperienza del pannello e controllo affidabile del movimento. Inizia dalla roadmap IA e dalla guida ai contributi, proponi una modifica mirata e descrivi come l’hai testata.
07 / FATTO PER ESPLORARE
Costruisci. Sperimenta.
Condividi la magia.
Stai costruendo il tuo Tobias? Condividi i colori, la configurazione e ciò che hai imparato. I tuoi riscontri aiutano a migliorare guide, firmware e la prossima versione.
Ispirato a miniRobo K9V2.1. Modifiche e integrazione di Tobias MK5 a cura di Lizard Wizard. Le condizioni del software e di terze parti sono documentate nel repository. I file di stampa hanno una propria licenza sulla relativa pagina.